Một encoder tuyệt đối là cảm biến liên quan đến an toàn và quy trình: nếu vị trí nó báo cáo sau một chu kỳ nguồn bị sai, trục dẫn động có thể va chạm, thiết bị nâng có thể định vị sai tải hoặc máy có thể khởi động từ một trạng thái bất ngờ. Vì vậy việc đánh giá nó vượt xa việc xác nhận đạt các chỉ số trong bảng dữ liệu, và nguồn dự phòng bên trong là một phần của chiến dịch đánh giá thay vì là linh kiện được miễn trừ. Bài cuối này phác thảo toàn bộ đánh giá một encoder tuyệt đối nhiều vòng có dự phòng nickel-kim loại hydrua. Không có một 'tiêu chuẩn encoder' bắt buộc duy nhất; thay vào đó sự phù hợp được tập hợp từ các tiêu chuẩn EMC công nghiệp dòng IEC 61000-6, trình tự môi trường IEC 60068 — gồm các mức rung khắc nghiệt được nêu cho encoder nhiều vòng từ tính, ví dụ 30 g từ 10 đến 2.000 Hz theo IEC 60068-2-6 — chống xâm nhập theo IEC 60529, đặc tính điện của lớp vật lý RS-422 và các đặc tả giao diện mở SSI và BiSS-C, cùng kỳ vọng an toàn chức năng khi encoder cấp cho một chức năng điều khiển liên quan an toàn. Bên trên là các phép thử riêng cho encoder mang bộ nhớ: lưu giữ vị trí qua các chu kỳ nguồn, quay khi mất nguồn, độ bền dự phòng ở nhiệt độ thấp và xác nhận các chẩn đoán pin yếu, quá tốc và CRC — cuối cùng là bằng chứng IEC 61951-2, IEC 62133-2 và UN 38.3 cho các cell. Bài cho thấy một nhà cung cấp có tài liệu NiMH đầy đủ, truy xuất theo lô cùng hỗ trợ kỹ thuật cho các phép thử lưu giữ sẽ rút ngắn con đường tới một cảm biến vị trí có thể chứng nhận và đáng tin cậy.
Encoder dùng chung tủ với biến tần động cơ và contactor, chạy dọc cáp động cơ, nên đáp ứng các tiêu chuẩn EMC chung công nghiệp — IEC 61000-6-2 về miễn nhiễm trong môi trường công nghiệp và IEC 61000-6-4 về phát xạ — bao gồm phóng tĩnh điện, miễn nhiễm RF bức xạ và dẫn truyền, xung áp đỉnh, quá độ điện nhanh (EFT) và phát xạ dẫn truyền trên đường cấp nguồn và tín hiệu. Từ vị trí phải luôn đúng trong suốt các nhiễu loạn, hoặc một lỗi định nghĩa phải được gắn cờ.
Thiết kế dự phòng đi vào đánh giá EMC vì một quá độ nhanh trên nguồn đang sụp đổ hoặc hồi phục có thể tương tác với việc chuyển mạch giữa miền chính và miền dự phòng. Phép thử cố ý ngắt và tạo sọc nhiễu nguồn khi encoder đang quay, xác nhận việc chuyển đường điện không làm hỏng bộ đếm đa vòng cũng không gây reset do sụt áp — một tình huống dễ bỏ sót nếu EMC chỉ chạy trên thiết bị sạch, cấp nguồn ổn định.
Trình tự IEC 60068 tái tạo môi trường máy: lạnh và nhiệt khô trên toàn dải định mức (encoder nhiều vòng từ tính thường phủ từ âm 40 đến 100 °C), nhiệt ẩm, rung hình sin và ngẫu nhiên, sốc và va đập. Các encoder nhiều vòng từ tính được công bố nêu khả năng chịu rung tới 30 g (300 m/s2) từ 10 đến 2.000 Hz theo IEC 60068-2-6, mức độ trực tiếp thách thức giá đỡ cell, tab hàn và đầu nối bên trong.
Do đó nguồn dự phòng được rung và sốc tại chỗ, với encoder không cấp nguồn và chạy bằng dự phòng NiMH, để chứng minh điện trở tiếp xúc không tăng vọt và bộ đếm không đếm sai khi cộng hưởng. Chống xâm nhập theo IEC 60529 — IP65 hoặc IP67 ở nhiều encoder công nghiệp — được kiểm tra với ngăn pin và gioăng lắp ráp như khi sản xuất. Hình động đầu tiên xếp lớp chồng tiêu chuẩn này; hình thứ hai trình tự hóa toàn bộ chiến dịch đánh giá.
SSI và BiSS-C chạy trên lớp vật lý vi sai RS-422 (TIA/EIA-422), với đặc tính driver đường dây cân bằng — điện áp vi sai, dải chế độ chung, trở đầu cuối và chiều dài cáp tối đa ở một tần số clock nhất định — quyết định từ vị trí có đến nguyên vẹn trong tủ điện nhiễu nặng hay không. Sự phù hợp kiểm tra dạng mắt cá và định thời tại clock định mức (module nhỏ gọn đạt 2 MHz) và xác nhận các bit lỗi, chẵn lẻ, đồng bộ hoạt động đúng đặc tả.
BiSS-C và EnDat còn mang dữ liệu chẩn đoán của encoder, nên kiểm tra giao diện phải xác nhận các cờ pin yếu, quá tốc và CRC truyền đúng tới master. Đây là liên kết quan sát được giữa dự phòng NiMH bên trong và logic bảo trì dự đoán của máy, và phải được chủ động kiểm chứng thay vì giả định.
Các phép thử riêng cho encoder nhiều vòng xác nhận lý do nó tồn tại. Kiểm tra lưu giữ theo chu kỳ nguồn tháo nguồn chính, quay trục một số vòng đã biết khi không cấp nguồn ở các tốc độ vừa dưới vừa gần giới hạn miền dự phòng, khôi phục nguồn và kiểm tra vị trí tuyệt đối được báo cáo; lặp lại trên các mức nhiệt độ, ở trạng thái sạc dự phòng thấp và sau lão hóa tăng tốc. Kiểm tra quá tốc khi mất điện xác nhận cờ quá tốc thay vì đếm sai thầm lặng.
Độ bền dự phòng kết hợp dòng lưu giữ microampere đo được với dữ liệu giữ điện và chu trình của các cell NiMH cụ thể, rồi xác nhận khoảng thời gian mất nguồn dự báo bằng lưu trữ thực và tăng tốc ở nhiệt độ cao và thấp. Đường sạc bảo trì được chạy chu kỳ để chứng minh hoạt động máy thông thường khôi phục đáng tin cậy mức sạc dự phòng đầy đủ — bằng chứng biện minh cho mô hình bảo trì dùng pin sạc thay vì pin sơ cấp.
Khi encoder cung cấp vị trí cho một chức năng liên quan an toàn — ngắt mô-men an toàn (STO), tốc độ giới hạn an toàn (SLS) hoặc vị trí an toàn theo IEC 61800-5-2, hay hệ thống điều khiển máy thiết kế theo ISO 13849-1 — các chẩn đoán của nó, gồm cả tình trạng dự phòng, phải được coi là một phần của kênh liên quan an toàn. Bộ đếm đa vòng có thể vô hiệu sau khi dự phòng cạn là một lỗi nguy hiểm không được phát hiện, trừ khi tình trạng pin yếu được giám sát và xử lý.
Một nguồn dự phòng sạc lại được quản lý và giám sát hỗ trợ trường hợp này tốt hơn pin cúc áo không giám sát, vì tình trạng của nó luôn đọc được và mức sạc được duy trì trong vận hành bình thường. Nhà cung cấp encoder lập hồ sơ độ phủ chẩn đoán và phản ứng để nhà chế tạo máy tích hợp tín hiệu vị trí vào mức hiệu suất yêu cầu.
Các cell NiMH kín có bộ hồ sơ riêng. IEC 61951-2 định nghĩa các phép thử hiệu năng — dung lượng, giữ điện, độ bền và điện trở trong — mà nhà cung cấp bổ sung dữ liệu siêu thấp dòng và dải nhiệt rộng phù hợp nhiệm vụ lưu giữ; IEC 62133-2 đưa ra yêu cầu an toàn khi sạc, xả cưỡng bức, ngắn mạch ngoài, rung, sốc, rơi tự do, lạm dụng nhiệt, nghiền và lỗi cấp pack; UN 38.3 cung cấp tóm tắt kiểm tra vận chuyển, và vì NiMH không phải lithium, các pack dự phòng thay thế được vận chuyển theo quy tắc đơn giản hơn pin cúc áo lithium.
Hồ sơ cuối cùng tích hợp kết quả IEC 61000-6 và IEC 60068 thu ở chế độ dự phòng theo nhiệt độ, sự phù hợp của các cờ RS-422/BiSS-C, bằng chứng chu kỳ nguồn và quay khi mất nguồn, mọi phân tích ISO 13849 hoặc IEC 61800-5-2, cùng ba tài liệu pin. Nhà cung cấp cell đưa ra NiMH đồng bộ dải nhiệt rộng với giấy tờ đầy đủ và hỗ trợ các phép thử lưu giữ sẽ loại bỏ yếu tố biến động nhất khỏi hồ sơ đó, giúp nhà cung cấp encoder chứng nhận một cảm biến vị trí khởi động ở vị trí đáng tin cậy trong từng chu kỳ.
Weijiang Power thiết kế và sản xuất cell nickel-kim loại hydride kín cùng các bộ pin công nghiệp được ghép nối cho thiết bị ở vùng sâu, không nối lưới và liên quan đến an toàn, đồng thời hỗ trợ đối tác OEM bằng hồ sơ hiệu suất IEC 61951-2, bằng chứng an toàn IEC 62133-2, đặc trưng hóa tải xung, thử nghiệm dải nhiệt rộng và đồng kiểm chứng bộ sạc/bộ pin. Hãy cho chúng tôi biết chu kỳ làm việc, dòng đỉnh, dải nhiệt độ, mục tiêu thời gian chạy và các tiêu chuẩn sản phẩm của bạn phải đáp ứng, kỹ sư của chúng tôi sẽ chỉ định tổ hợp cell-và-bộ pin bảo vệ thời gian chạy, độ tin cậy và tuổi thọ. Xem toàn bộ dòng sản phẩm tại trang sản phẩm.
