Quyết định khó nhất mà hệ thống eCall đưa ra là có nên gọi hay không. Quá nhạy, mỗi ổ gà hay cú va chạm khi đỗ xe đều tạo ra cuộc gọi khẩn cấp nhầm, chiếm các đường dây an toàn công cộng; quá thận trọng, một va chạm nghiêm trọng thực sự sẽ bị bỏ lỡ. Do đó, phát hiện va chạm tự động là một bài toán xử lý tín hiệu nhiều lớp, kết hợp phép đo quán tính, trạng thái hệ thống hãm và động lực học xe với logic khử rung và xác minh cẩn thận. Bài này giải thích cách xe quyết định một va chạm đã xảy ra, T-Box nhận quyết định đó ra sao, và cách các kích hoạt nhầm bị chặn mà không làm trễ các kích hoạt thật.
Các cảm biến va chạm chính thuộc về mô-đun điều khiển hệ thống hãm (ECU túi khí), vốn triển khai một mạng lưới máy đo gia tốc — thường được bổ sung bằng cảm biến áp suất trong cửa và cảm biến vệ tinh ngoại vi — lấy mẫu ở tốc độ kilohertz. Các thuật toán xử lý tín hiệu không chỉ đánh giá mức giảm tốc đỉnh mà còn cả hình dạng xung: va chạm vào hàng rào cứng tạo ra đặc trưng giảm tốc bền vững, năng lượng cao riêng biệt, khác với cú đánh tốc độ thấp hay va chạm vào lề đường. Bộ điều khiển túi khí hợp nhất các kênh này để phân loại mức độ nghiêm trọng và hướng sự kiện (phía trước, bên hông, phía sau, lật xe) trong mili giây, quyết định có kích hoạt thiết bị hãm hay không, đồng thời đưa tín hiệu sự kiện va chạm lên bus xe hoặc qua một dây cứng chuyên dụng tới T-Box.
Để dự phòng, người ta thường dùng song song hai đường: một đường va chạm dây cứng rời rạc từ mô-đun hãm, và một thông điệp CAN mang cờ va chạm, mức độ nghiêm trọng và loại sự kiện. Đường dây cứng sống sót ngay cả khi lưu lượng bus bị gián đoạn do hư hỏng; đường CAN mang ngữ cảnh phong phú hơn. T-Box cũng giám sát động lực học xe — delta-V đột ngột, trạng thái bung túi khí, kích hoạt căng đai an toàn, lật xe từ dữ liệu con quay hồi chuyển — để củng cố kích hoạt. Việc yêu cầu sự nhất quán giữa các kênh độc lập là tuyến phòng thủ đầu tiên chống lại cuộc gọi nhầm.
Chỉ riêng việc vượt một ngưỡng thô không bao giờ tự kích hoạt cuộc gọi. Logic sản xuất áp dụng một chuỗi bước chặn:
Phát hiện lật xe dựa vào cảm biến tốc độ góc và dự đoán góc nghiêng, thường với cửa sổ quan sát dài hơn các va chạm phẳng. Va chạm bên hông phụ thuộc nhiều vào cảm biến áp suất trong khoang cửa, phản ứng nhanh hơn chỉ riêng mức giảm tốc. Sự kiện tốc độ thấp là bài toán tinh chỉnh khó nhất: các tiêu chuẩn và chính sách OEM định nghĩa một mức nghiêm trọng sàn, dưới đó không có cuộc gọi tự động nào được thực hiện, trong khi vẫn cho người ngồi kích hoạt thủ công. Logic nút SOS thủ công thì ngược lại, cố ý đơn giản — một lần nhấn dài được định nghĩa, với cửa sổ hủy ngắn riêng để bù cho các lần nhấn vô ý.
Ngay cả hệ thống được tinh chỉnh tốt đôi khi cũng kích hoạt ở những sự kiện nghiêm trọng nhưng không có thương tích. Do đó, quy định cung cấp một cửa sổ hủy ngắn sau khi kích hoạt tự động: IVS báo hiệu bằng âm thanh một eCall sắp diễn ra và cho phép người ngồi hủy trong vài giây nếu không có khẩn cấp, sau đó cuộc gọi tự động tiếp tục. Một khi đã thực hiện, các cuộc gọi không bị hủy lặng lẽ — nếu người ngồi gác máy, mô-đun vẫn có thể được liên lạc để PSAP gọi lại trong cửa sổ chờ. Mọi kích hoạt, hủy và kết quả cuộc gọi đều được ghi log để phân tích sau, nuôi các cải tiến hiệu chỉnh liên tục.
Hiệu năng kích hoạt va chạm được xác minh bằng thử nghiệm xe trượt (sled), thử nghiệm va chạm hàng rào, thư viện sự kiện sử dụng sai (ổ gà, rơi khỏi lề đường, đóng sầm cửa, rung địa hình) và mô phỏng hardware-in-the-loop hàng trăm bản ghi xung. Các ca thử UN R144 và EN 16454 xác minh rằng sự kiện thật kích hoạt trong giới hạn thời gian bắt buộc còn sự kiện trong thư viện sử dụng sai thì không. T-Box cũng phải kích hoạt đúng khi mất ắc quy chính lúc va chạm — đó chính là lúc cụm dự phòng bên trong tiếp quản.
Việc phát hiện va chạm kết thúc và cuộc gọi khẩn cấp bắt đầu vào đúng khoảnh khắc ắc quy chính có thể bị phá hủy. Weijiang Power sản xuất các tế bào dự phòng NiMH và lithium dải nhiệt rộng, độ tin cậy cao, cùng các pack tùy chỉnh tiếp quản đường cấp nguồn T-Box khi va chạm, duy trì logic kích hoạt, GNSS, phát modem và thoại trong toàn bộ cấu hình cuộc gọi. Gửi chúng tôi profile dòng xung và mục tiêu chứng nhận, các kỹ sư của chúng tôi sẽ thiết kế nguồn dự phòng khiến quyết định kích hoạt trở nên khả thi.
